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研磨利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過(guò)研具與工件在一定壓力下的相對運動(dòng)對加工表面進(jìn)行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達IT5～IT01，表面粗糙度可達Ra0.63～0.01微米。

無(wú)心磨也叫無(wú)心磨削，是磨削加工的一種。有導輪和磨削輪兩個(gè)砂輪，導輪帶動(dòng)圓柱形工件在墊鐵上轉動(dòng)，磨削輪對工件起磨削作用。無(wú)心磨屬于周磨法。

在雙盤(pán)研磨機上，多個(gè)工件同時(shí)放入位于上、下研磨盤(pán)之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動(dòng)作平面平行運動(dòng)。下研磨盤(pán)旋轉，與之平行的上研磨盤(pán)可以不轉，或與下研磨盤(pán)反向旋轉，并可上下移動(dòng)以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤(pán)還可隨搖臂繞立柱轉動(dòng)一角度，以便裝卸工件。