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研磨方法一般可分為濕研、干研和半干研 3類(lèi)。

①濕研：又稱(chēng)敷砂研磨，把液態(tài)研磨劑連續加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動(dòng)和滾動(dòng)，形成切削運動(dòng)。濕研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。

在雙盤(pán)研磨機上，多個(gè)工件同時(shí)放入位于上、下研磨盤(pán)之間的保持架內，保持架和工件由偏心或行星機構帶動(dòng)作平面平行運動(dòng)。下研磨盤(pán)旋轉，與之平行的上研磨盤(pán)可以不轉，或與下研磨盤(pán)反向旋轉，并可上下移動(dòng)以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤(pán)還可隨搖臂繞立柱轉動(dòng)一角度，以便裝卸工件。